In de jaren daarna was hij verantwoordelijk voor de ontwikkeling van het Schilderskwartier. In 1976 werd hij burgemeester van Ter Aar. Daar was hij de langst zittende burgemeester. Pas in 1993 trad hij terug.
Verhoef is in zijn politiek loopbaan meerdere keren onderscheiden. Zo was hij
Officier in de Orde van Oranje Nassau en kreeg hij het ereteken van de gemeente Woerden. De oud wethouder van Woerden wordt in zijn woonplaats Ter Aar begraven. Piet verhoef is 83 jaar geworden.